klepper

Спасибо.

Всё получилось, не хватало Joystick и Thread, как прийдет ручка кпп от скании и еще пару деталек буду собирать всё до кучи.

Спасибо, сейчас попробую.

SanSay ещё раз спасибо за скетч,если честно ещё с ним не разбирался,но сегодня пришла плата и встал вопрос с библиотеками,нашел сайт bithub но так и не понял что там куда,мозгов не хватает. Не могли бы вы дать библиотеки под ваш скетч,буду очень благодарен.