¿Te aseguraste si tienes algún plugin o herramienta de terceros que pueda estar afectando?
Intentar cambiar la configuración de lanzamiento del juego y entrar, directamente desde Steam; luego intenta ingresar nuevamente a TruckersMP.
En este POST te lo explican bien.
Si no funciona, puedes intentar este método en el siguiente POST.
Aunque puede sonar un poco soso, en ultima instancia puedes optar por desinstalar por completo, limpiar con CCleaner e instalar nuevamente.