Он ведь выезжает на автомагистраль по полосе разгона, здесь важно набрать скорость потока и влиться в него, а не останавливаться на полосе разгона, представляю если бы ты еще остановился посреди магистрали пропустить его. Так что в данном случае ты не делаешь одолжение, это как бы принято(если есть возможность), ибо ему после полной остановки придется выезжать на автомагистраль без скорости и таким образом легко создать аварийную ситуацию тем, кто движется по ней.